9月24日至26日，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，哈尔滨工程大学承办的“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛全国总决赛在哈尔滨工程大学举行。山东大学研究生荣获全国三等奖3项。

在控制科学与工程学院周风余教授的指导下，山东大学控制科学与工程学院研究生朱鑫鑫、谢佳龙、黄赛珂、朱振威组建的燎原的火团队的作品《多模态知识融合与持续学习的具身智能机器人指令抓取系统》获得“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖，团队围绕“AI for Science- Engineering and Scociety”赛题，重点研究一种能理解未知物体概念的定位算法和持续提升新几何物体抓取性能的具身智能机器人指令抓取系统，包括基于多模态特征融合的未知物体概念学习、基于先验知识驱动的语言-视觉定位和基于知识蒸馏的抓取技能持续增量学习三大部分，使服务机器人听得懂、看得准和抓得稳，提升其智能性和人机交互体验。

在机械工程学院李燕乐教授的指导下，山东大学机械工程学院研究生范伟光、牛家亭、戚小霞、王垚垚组建的智驭激光先锋队的作品《基于视觉监测和混合深度学习模型的激光定向能量沉积表面质量预测》获得第六届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖。团队围绕“AI赋能智能制造”，提出了一种多特征融合的激光定向能量沉积表面粗糙度预测模型。模型利用CNN-LSTM模块深度提取熔池变化特征，并结合激光功率、送粉量和扫描速度等工艺参数构建MLP来实现熔覆层表面质量的预测。此外，进行变参数沉积实验，并采集了实验过程熔池图像，测量了沉积层表面质量。利用采集的数据，通过对采集的数据分析，揭示了熔池动态特征和工艺参数对表面质量的影响规律，实现表面质量优化。此作品对激光定向能量沉积工艺优化和缺陷监测具有重要意义，助力工业4.0在激光增材领域的深入应用。

在机电与信息工程学院路士州老师的指导下，山东大学机电与信息工程学院研究生杨辉辉、毕值源、成振、刘晓涵等组建的3DPacker代表队的作品《基于多策略和强化学习的智能仓储中装箱问题的MDQNSGA算法》获得“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖。团队围绕“AI赋能，智领世界”赛题，运用强化学习对遗传算法进行改进,并从多个角度提出装箱策略，旨在为智能仓储提供经济、高效和稳定的装箱方案。实证研究表明，强化学习改进后的算法具有较强的搜索能力,并且结合提出的多个启发式策略，MDQNSGA算法在多个指标中取得更优的装箱效果。此外，团队将MDQNSGA算法应用到真实的装箱中，构建了一个融入装箱算法、机器视觉和机器人的智能3DPacker装箱系统，实现货物的识别测量、装箱方案优化到机器人自动装箱一体化工作流程，为智能仓储的发展提供了新的思路和算法。

本届大赛以“AI赋能，智领世界”为理念，聚焦新一代人工智能相关技术探索。赛题紧密围绕人工智能技术在智能制造、智慧海洋、智慧教育、智能医疗、智慧城市等领域的深度应用，在原有开放命题和企业赛题基础上，新增了“智慧工业领域人工智能技术创新实践及场景化应用”这一与地方特色相关的赛题，以助力哈尔滨解决与智能技术密切相关的实际问题。大赛共吸引了来自409家研究生培养单位的2618支队伍报名，近10000名师生参赛，参赛队伍数量较去年同比增加61%，参赛人员数量创历年新高，提交作品数量为历届之最。最终来自91家研究生培养单位的200支队伍进入全国总决赛。

中国研究生人工智能创新大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，大赛以“AI赋能，智领世界”为理念，围绕新一代人工智能创新主题，引领未来的战略性技术，激发研究生创新意识，提高研究生创新和实践能力，着力培养创新型、复合型、应用型高端人才，为人工智能领域健康发展提供人才支撑。大赛组委会秘书处设于浙江大学，至今已成功举办六届。山东大学将以研究生高水平学科竞赛为契机，携手国内各大高校、优秀企业，开展政产学研用协同创新，共同为推动我国人工智能领域教育事业的发展，培养新时代人工智能创新人才作出积极山大贡献。