2023年3月25日上午十点，由山东大学研究生院、党委研究生工作部主办，齐鲁交通学院承办的第5期(总第1215期)“稷下风”研究生学术讲坛于线上举行。陈雪梅教授做客此次讲坛，讲述的主题为“自动驾驶关键技术研究”。本次讲坛由齐鲁交通学院交通工程系主任吴建清主持。

陈雪梅教授首先介绍了自动驾驶的发展历程，如城市复杂场景先进辅助驾驶技术的发展，法律法规行业生态逐步完善过程。讲解了在国内外学术界和产业界对智能汽车和自动驾驶广泛关注的背景下诞生的Waymo、百度、小马智行、特斯拉等一批龙头企业。阐述了自动驾驶的主要研究方向：高精地图、环境感知、规划决策、线控底盘、域控制器、操作系统等。其次预测了自动驾驶的发展趋势：高运动能力车规级计算芯片即将实现量产装车；多车企L2++车型量产，搭载自动驾驶功能车型有望进入市场；域控制器实现技术突破，由单域控制向跨域融合形态过渡；整车信息安全防护技术实现从边界防御向主动纵深防御体系跃升；车路协同辅助驾驶形成技术突破，量产前装推动规模化应用落地；数字化底盘线控系统助力智能网联汽车落地；4D毫米波雷达即将形成量产，助力构建智能网联汽车低成本方案。最后结合在北京理工大学所获得的研究成果对自动驾驶的集成应用进行示范。

在互动环节中，陈雪梅老师与参会师生进行了积极的讨论，围绕学生提出的关于自动驾驶的就业前景、系统问题与学科发展以及具体的技术问题进行一一解答，使同学们受益良多。

主讲人简介：陈雪梅，博士，北京理工大学前沿技术研究院常务副院长，北京理工大学机械与车辆学院教授。2006年7月，获得北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业工学博士学位。主要从事智能车辆关键技术研究，重点围绕国家省部级项目推进、智能网联示范基地建设和智能车载端的装备研制，开展共性关键技术和应用技术攻关。重点解决直实城市环境下自动驾驶车辆智能环境感知、行为决策的环境自适应性及实时性。研究结果收录到道路安全白皮书中。

先后主持或参与国家科技支撑计划、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金汽车产业联合基金、国家自然科学基金青年基金项目、山东省重大研发计划、北京市科委项目等省部级以上项目15项，其他项目10项，累计项目合同额4600万元。发表论文40多篇，其中SCI检索论文12篇，曾获2017年最佳论文奖;授权国家发明专利10余项;参与国家或行业标准制定3项;出版专著1本(《无人驾驶车辆智能行为决策建模》)。获黑龙江省科技进步三等奖一项，中国公路学会科学技术奖一等奖一项。获评交通运输部交通运输青年科技英才、北京市优秀人才、泉城“5150”人才、“影响济南”科技人物、山东省科技专家等荣誉称号